Elegancja, tak w wyglądzie zewnętrznym, jak i we wnętrzu, przejawia się brakiem przesady i dyskretnym posmakiem luksusu - intrygującym, płynnie wtopionym w tło i lekko zaskakującym. LF S zadebiutował na Wystawie Motoryzacyjnej w Tokio w październiku 2003 roku. Jest samochodem koncepcyjnym łączącym w sobie uniwersalność SUV-a klasy premium z osiągami sportowego sedana o szczupłej, stylowej sylwetce.